體系由SPCE061A單片機完成了智能化操控，使用電壓**大值法完成了頻率的主動盯梢。該超聲波清洗機清洗作用好，變換效率高，使用遠(yuǎn)景寬廣。
軟件設(shè)計
超聲波清洗機體系軟件設(shè)計選用u’nSPTM集成開發(fā)環(huán)境IDE，它集程序的編輯、編譯、連接、調(diào)試以及仿真等功能為一體，具有友好的交互界面、快捷鍵和迅速拜訪列表等，使編程、調(diào)試作業(yè)便利且高效。SPCE061A單片機內(nèi)部集成了進(jìn)行在線編程操控的功能模塊，因而，在調(diào)試過程中無需插拔任何芯片，也無需堵截電源。
SPCE061A單片機的操控軟件由主程序和中止效勞程序構(gòu)成。主程序流程圖如圖5所示。開機時對體系進(jìn)行初始化，初始化作業(yè)包含CPU時鐘挑選、守時器計數(shù)時鐘設(shè)置以及相應(yīng) I/O 口和A/D變換器的初始化。其間設(shè)置CPU時鐘頻率為49.152MHz，守時器TimerA計數(shù)時鐘選用**高的時鐘頻率，即CPU時鐘頻率的二分頻，選用**高時鐘頻率的原因是高的時鐘頻率對比簡單得到準(zhǔn)確的基準(zhǔn)頻率。
經(jīng)過對守時器TimerA的初始化，使APWMO引腳輸出30～35kHz的脈沖序列，一起檢查超聲波清洗機超聲波換能器兩頭電壓，將電壓**大值對應(yīng)的頻率設(shè)置為諧振頻率。
體系在實踐運行時，因為所用元器材參數(shù)的改變及作業(yè)條件的改變，諧振頻率也會發(fā)生改變。經(jīng)過對換能器兩頭電壓進(jìn)行采樣，將采樣值送入I0A0(LIN-IN0)，由SPCE061A單片機內(nèi)部集成的10位逐次迫臨式A/D變換器進(jìn)行模數(shù)變換。
實踐程序中，接連采樣8次換能器兩頭電壓值，進(jìn)行平均值濾波，取該平均值為A/D變換成果。將該A/D變換成果與諧振時電壓值進(jìn)行對比，根據(jù)對比成果調(diào)整APWMO輸出脈沖序列的頻率，從而實時調(diào)整諧振頻率。鍵盤是經(jīng)過程序?qū)ο鄳?yīng)端口的掃描來辨認(rèn)的，經(jīng)過鍵盤設(shè)定的作業(yè)方式、功率、守時時刻由LED動態(tài)顯示。守時選用守時器TimerB，守時時刻到發(fā)生中止，進(jìn)入中止效勞程序。
體系調(diào)試
體系調(diào)試的關(guān)鍵是負(fù)載回路的匹配疑問。在超聲波清洗機系統(tǒng)調(diào)試前，串聯(lián)諧振回路的器材要進(jìn)行老化處理，調(diào)試中可經(jīng)過高頻示波器調(diào)查電壓和電流的波形，對比相位差，調(diào)整有關(guān)參數(shù)，直到電壓和電流同相。